qmake ってなぁ〜にぃ？？？

突如
研究がらみのことでレーザーレンジファイダを使う必要性がorz
(僕は研究ではなくシステム開発の担当ですがw)

つかってるのが
北陽電機のスキャナ式レンジセンサ（測域センサ）[URG-04LX-UG01]
http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx_ug01.html

開発用のライブラリとかサンプルが
たくさん公開されているので，意外と情報には事足りないと思ってたんですが．．．

そのライブラリを
Macでインストールする時にハマってしまった．

周辺の環境を示しておくと．．．
Finkで，Boost1.41 と SDL1.2.14 がインストールした．

あと，SDL本家から一応 Xcode で使うためのFrameworkも落とした．

そんで
urg-0.8.6というライブラリを使ってみようと試みました．

./configure
make
sudo make install

の３コンボで終了するつもりが．．．

makeできないorz

まず引っかかったのが

extern int snprintf(...) 

この宣言が問題になっていたみたい．

→→→　コメントアウトで回避しましたw

これで順調にコンパイル終了かと思ってたら
今度はsymbol not found と怒られてしまった(> <)

見た目に
Cocoaフレームワークのライブライリをうまくリンクできてないとわかったので

./configure CFLAGS="-framework Cocoa"

で回避！！

あとは通常通り make & make install でインストール完了．．．

のつもりが！？

boost 系の機能を使ったAPIが全滅orz

どうも./configureの時点でうまく boost を発見してくれてないようでした．

しゃーないので

./configure --help

を参照して，手動でライブラリを指定する方法で
なんとか boost 系の機能を使ったAPIもおkな感じになりました〜♪

そんで
サンプルアプリケーションをqmakeをつかって
Xcodeプロジェクトへ吐き出してもらおうと思ったんですが．．．

qmake -spec macx-xcode

なぜか
Xcodeで設定したユーザライブラリの設定が反映されない．．．

/sw/include/boost/ を設定して
boost library のヘッダを読めるようにしているのに．．．

コンパイルエラーのログを確認すると
/usr/include は読みにいってるのに/sw/include/boost は無視．

しょうがないから

cd /usr/include/
sudo ln -s /sw/include/boost .

してやって無理矢理 /sw/include/boost を見るようにしました．

これで
XcodeからQtのプログラムをコンパイルして
サクサクとサンプルアプリケーションが動くようになったので
機器のチェックetcは完了したのですが．．．

なんか，気持ち悪い(><)

うーん．．．qmakeとかつかったことないから仕組みがわからんです．

そもそもMakefileですら
簡単なものしか書いたことがないので，
qmakeのファイルなんて自分で修正できませ〜ん．

にしても，自分の勉強不足を痛感した日になってしまいました．
もっと精進しないと！！