＜１台目＞ モデル：15-inch, Mid 2009 プロセッサ：2.8 GHz Intel Core 2 Duo メモリ：8 GB 1067 MHz DDR3 グラフィックス：NVIDIA GeForce 9400M 256 MB ソフトウェア：Mac OS X Lion 10.7.5 Xcode：Version 4.5.2 (4G2008a)＜２台目＞ モデル：13-inch, M…

突如 研究がらみのことでレーザーレンジファイダを使う必要性がorz (僕は研究ではなくシステム開発の担当ですがw) つかってるのが 北陽電機のスキャナ式レンジセンサ（測域センサ）[URG-04LX-UG01] http://www.hokuyo-aut.co.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx…

fink の unstable から boost1.35 を boost1.41 にアプグレードした． Xcode の設定を若干，変更する必要があった． その他のリンカフラグの設定について 1.35の時は -lboost_system -lboost_threadでよかったけど1.41の時は -lboost_system-mt -lboost_thre…

OpenGLViewで書いた内容を保存する手順を少し修正する必要があった． といっても 今までとの違いはGPUからCPU側に持ってくる(？)ところの記述で 下のようにGL_RGBからGL_RGBAに変更するだけだった． glReadPixels(0, 0, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED…